Knjiga je imala svrhu opisati na umjetnički način kako autor, njegov sin i dvoje prijatelja putuju na motociklima preko Sjedinjenih Američkih Država. Ali na putu glavni junak proširuje građu izvadcima iz starogrčkog filozofa Fedra gdje se raspravlja o pojmu kvalitete; uskoro postaje jasno da je taj Fedro sam Pirsig prije nego što je bio podvrgnut šok-terapiji zbog duševne bolesti. Tako se radnja zapravo raspada na tri ogranka: fizičko putovanje koje je pretežno narativno; Pirsigovo umovanje o kvaliteti koje je filozofsko; pripovijest o Fedru koja je introspektivna.
Dok istražuje značenje pojma kvalitete, pisac polazi od istočnjačkog mišljenja da su osjećaj i logika jednako važni u potrazi za razumijevanjem, pa se pita što je stvarno, što je dobro i što je moralno, izgrađujući tako svojevrsnu teoriju stvarnosti. Pirsig nije prvi filozof koji pokušava premostiti jaz između znanosti i misticizma; ali on cijelu raspravu uzdiže na novu razinu usmjeravajući oba pristupa na jedan pojam – vrijednost , bacajući usput novo svjetlo na temeljna pitanja kao što su duh i materija, ponašanje čestica na kvantnoj razini i narav svijesti.