Iz Predgovora:
Vremenski diskretni sistemi automatskog upravljanja su se pojavili znatno kasnije od vremenski neprekidnih sistema automatskog upravljanja. Danas se vremenski diskretno automatsko upravljanje primenjuje za upravljanje najraznovrsnijim objektima i procesima. Automatsko upravljanje složenim procesima i velikim postrojenjima se najefikasnije ostvaruje korišćenjem cifarskih računara, što posebno naglašava sadašnji i budući značaj vremenski diskretnog upravljanja.
Ovaj udžbenik je pisan prema nastavnom programu predmeta Diskretni sistemi sa Grupe za automatsko upravljanje Mašinskog fakulteta u Beogradu s težnjom da studentima omogući i efikasno ovladavanje fundamentima ove oblasti i efikasnu izradu diplomskih radova iz ove problematike, kao i da bude korisna literatura u njihovom budućem inženjerskom radu.
Svako poglavlje se završava postavljenim problemima i zadacima. Njihovo rešavanje izlazi iz okvira ovog udžbenika i ono treba da bude izloženo u budućoj zbirci zadataka iz Diskretnih sistema, što proističe iz koncepta nastave na Mašinskom fakultetu u Beogradu da se nastava sastoji iz predavanja i vežbanja.